電動機的作用是將電能轉(zhuǎn)換為機械能。電動機分為交流電動機和直流電動機兩大類。
(一) 交流電動機及其控制
交流電動機分為異步電動機和同步電動機兩類。異步電動機按照定子相數(shù)的不同分為單項異步電動機、兩相異步電動機和三相異步電動機。三相異步電動機結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，成本低廉等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。
1. 三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)
三相異步電動機的構(gòu)造也分為兩部分：定子與轉(zhuǎn)子。
（1）定子：
定子是電動機固定部分，作用是用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。它主要由定子鐵心、定子繞組和機座組成。
（2）轉(zhuǎn)子：
轉(zhuǎn)子是重點掌握的部分，轉(zhuǎn)子有兩種，鼠籠式與繞線式。掌握他們各自的特點與區(qū)別。鼠籠式用于中小功率（100k以下）的電動機，他的結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，使用維護方便。繞線式可以改善啟動性能和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，定子與轉(zhuǎn)子之間的 氣隙大小，會影響電動機的性能，一般氣隙厚度為0.2-1.5mm之間。
掌握定子繞組的接線方法。
2. 三相異步電動機的工作原理
掌握公式n1=60f/P、S=(n1-n)/n1、n=(1-S)60f/P，同時明白它們的意義（很重要），要能夠靈活運用這些公式，進行計算。同時記�。和ǔｋ妱訖C在額定負載下的轉(zhuǎn)差率SN約為0.01-0.06。書上的例題要重點掌握。
3. 三相異步電動機銘牌上的數(shù)據(jù)
（1）型號：掌握書上的例子。
（2）額定值：一般了解，掌握額定頻率和額定轉(zhuǎn)速，我國的頻率為50赫茲。
（3）連接方法：有Y型和角型。
（4）絕緣等級和溫升：掌握允許溫升的定義。
（5）工作方式：一般了解。
4. 三相異步電動機的機械特性
掌握額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩與啟動轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。書上的公式要掌握并能靈活運用進行計算。同時記住以下內(nèi)容：
（1）在等速轉(zhuǎn)動時，電動機的轉(zhuǎn)矩必須和阻轉(zhuǎn)矩相平衡。
（2）當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩增大時，最初瞬間電動機的轉(zhuǎn)矩T（3）一般三相異步電動機的過載系數(shù)是1.8-2.2 .
（4）電動機剛啟動時n=0,s=1.
5. 三相異步電動機的起動
（1）直接起動
啟動時轉(zhuǎn)差率為1，轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電動勢很大，轉(zhuǎn)子電流也很大。當(dāng)電動機在額定電壓下啟動時，稱為直接啟動，直接啟動的電流約為額定電流的5-7倍。一般來說，額定功率為7.5kw以下的小容量異步電動機可直接起動。
直接起動控制線路所用電器包括組合開關(guān)、按鈕、交流接觸器中間繼電器、熱繼電器及熔斷器。掌握它們各自的特點，同時掌握熔斷器熔絲額定電流的計算。
直接起動控制電路：掌握其控制原理。
（2）鼠籠式異步電動機的降壓起動。
掌握星型-角型起動和自耦變壓器降壓起動的工作原理
（3）繞線式三相異步電動機的起動
一般了解。
6. 三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制
一般了解
7. 三相異步電動機的調(diào)速
該部分較重要，要對公式理解。改變電動機的轉(zhuǎn)速有三種可能，即改變頻率、改變繞組的磁極對數(shù)或改變轉(zhuǎn)差率。
8. 同步電動機
（1）同步電動機的構(gòu)造
要與異步電動機進行對比區(qū)分。（客觀題）
（2）同步電動機的工作原理
了解同步電動機的轉(zhuǎn)速是恒定的，不隨負載而變化。同步電動機的轉(zhuǎn)速是不能調(diào)節(jié)的。
1、直流電動機的工作原理
一般了解
2、直流電動機的構(gòu)造
分為兩部分：定子與轉(zhuǎn)子。記住定子與轉(zhuǎn)子都是由那幾部分構(gòu)成的，注意：不要把換向極與換向器弄混淆了，記住他們兩個的作用。
定子包括：主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。
轉(zhuǎn)子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。
3、直流電動機的勵磁方式
直流電動機的性能與它的勵磁方式密切相關(guān)，通常直流電動機的勵磁方式有4種：直流他勵電動機、直流并勵電動機、直流串勵電動機和直流復(fù)勵電動機。掌握4種方式各自的特點：
直流他勵電動機: 勵磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。
直流并勵電動機: 并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁繞組用細導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。
直流串勵電動機：勵磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動機內(nèi)磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導(dǎo)線繞成，他的匝數(shù)較少。
直流復(fù)勵電動機：電動機的磁通由兩個繞組內(nèi)的勵磁電流產(chǎn)生。
4、直流電動機的技術(shù)數(shù)據(jù)
重點掌握額定效率與額定溫升。
額定效率=輸出功率/輸入功率
額定溫升指電動機的溫度允許超過環(huán)境溫度的最高允許值。銘牌上的溫升是指電動機繞組的最高溫升。
5、并勵直流電動機的機械特性
掌握書上的例題。
6、并勵直流電動機的起動、反轉(zhuǎn)及調(diào)速
（1）起動和反轉(zhuǎn)一般了解即可。
（2）調(diào)速：并勵電動機有三種調(diào)速方法：
改變磁通。
改變電壓
改變轉(zhuǎn)子繞組回路電阻。
掌握它們各自的優(yōu)缺點。
2. 控制電機
控制電機是指在自動控制系統(tǒng)中用作檢測、比較、放大和執(zhí)行等作用的電機。
（1）直流伺服電動機
掌握永磁直流伺服電動機的分類及特點；普通型轉(zhuǎn)子永磁直流伺服電動機與小慣量型轉(zhuǎn)子直流伺服電動機的區(qū)別。
永磁直流伺服電動機的工作原理及性能
理解工作原理，對性能要掌握
（2）交流伺服電動機
交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)及其工作原理一般了解，重點掌握其性能。
（3）步進電動機
掌握步進電動機的優(yōu)點和主要性能指標，其他一般了解即可
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